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数控车床自动化机械手专机

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数控车床自动化机械手专机

发布日期:2021-04-16 作者:江苏汉峰数控(kong) 点击:

随着科技的发展,数控车床自动化机械手专机应用的越来越多。数控机床机械手是根据数控加工工艺实际需要,而研制成型的数控机床上下料机器人自动化系统,帮助企业解决自动化生产难题。

数(shu)控(kong)车(che)床机(ji)械手主要由手部、运动(dong)机(ji)构、控(kong)制系统、执行机(ji)构、驱动(dong)机(ji)构组成(cheng)。1.数(shu)控(kong)车(che)床机(ji)械手的手部

数控机床机械(xie)手的手部是用(yong)来抓(zhua)持工件(或工具(ju))的部件,根据被抓(zhua)持物(wu)件的形(xing)(xing)状、尺寸、重(zhong)量、材料(liao)和作业要求(qiu)而有多种结构形(xing)(xing)式,如夹持型、托持型和吸(xi)附型等(deng)。

2.数控车(che)床机械手(shou)的运动机构

数控机床机械手(shou)的(de)运动(dong)(dong)机构,使手(shou)部完成各种转动(dong)(dong)(摆动(dong)(dong))、移动(dong)(dong)或复合运动(dong)(dong)来实现规定(ding)的(de)动(dong)(dong)作,改变被抓(zhua)持物件的(de)位(wei)置和姿势(shi)。

运动(dong)(dong)机(ji)构(gou)的升降、伸缩、旋转等独立(li)运动(dong)(dong)方(fang)式,称为(wei)机(ji)械手(shou)的自由度。为(wei)了抓取(qu)空(kong)间中任意位(wei)置(zhi)和方(fang)位(wei)的物(wu)体(ti),需有6个(ge)自由度。自由度是数(shu)控(kong)机(ji)床(chuang)机(ji)械手(shou)设计(ji)的关键(jian)参数(shu)。

数控车床自动化机械手专机

3.数控(kong)车(che)床机(ji)械手的(de)控(kong)制(zhi)系统

这个(ge)数控(kong)(kong)机床机械(xie)手的(de)组成部分(fen)相当(dang)于人类的(de)大脑,整个(ge)机械(xie)手就是(shi)在(zai)(zai)它(ta)的(de)控(kong)(kong)制下开始、进行(xing)和完(wan)成相关(guan)工作(zuo)的(de)。并且这个(ge)系统已经由元老的(de)手动操作(zuo)居(ju)多,逐渐转化长了现在(zai)(zai)的(de)自(zi)动化操作(zuo)。

控制(zhi)系统是(shi)通过(guo)对数控机(ji)械手(shou)每(mei)个自由度的电机(ji)的控制(zhi),来完成特定动作(zuo)。同(tong)时接收传感器反馈的信(xin)息,形(xing)成稳定的闭环控制(zhi)。控制(zhi)系统的核心通常是(shi)由单片机(ji)或dsp等微控制(zhi)芯片构成,通过(guo)对其(qi)编程(cheng)实现所(suo)要(yao)功能。

4.数控车床机械手的执行机构:

这个(ge)组(zu)成部分(fen)是(shi)(shi)大家能(neng)(neng)够从数(shu)控车床机械手的(de)(de)(de)外观就能(neng)(neng)支(zhi)管(guan)地清楚(chu)看到的(de)(de)(de),主要是(shi)(shi)由手部、手臂、躯干这是(shi)(shi)哪个(ge)不同(tong)部分(fen)组(zu)合而成的(de)(de)(de)。在(zai)工(gong)作(zuo)过(guo)程(cheng)中这个(ge)组(zu)成部分(fen),是(shi)(shi)由手在(zai)躯干提供的(de)(de)(de)动力(li)和稳定之下,通过(guo)手臂的(de)(de)(de)引来开(kai)完成工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)抓取(qu)和运(yun)送工(gong)作(zuo)的(de)(de)(de)。

5.数控机(ji)床机(ji)械(xie)手的驱动机(ji)构:

这个机(ji)构有多种不同的(de)驱动方式,但(dan)是在作用(yong)(yong)方面都是用(yong)(yong)来驱动执行(xing)机(ji)构进(jin)行(xing)相(xiang)关的(de)产品加工方面的(de)直接(jie)操作的(de)。

数控车床自动化机械手专机

江苏汉峰数控科技有限公司是一家专业的、上下料机械手、机床机械手、车床机械手、桁架式机械手、CNC机械手、数控车床自动化机械手专机等自动化设备的研发、生产及销售厂家。


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