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桁架机械手

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

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上下料桁架机械手特点、种类和用途

发布日期:2021-01-05 作者:汉峰(feng)数控 点击:

上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)属于工(gong)业(ye)机(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)(de)一种(zhong)。上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)能满(man)足“快速/大(da)批量加工(gong)节(jie)拍”、“节(jie)省人(ren)力(li)成(cheng)本”、“提高(gao)生(sheng)产效率”等要求(qiu),成(cheng)为(wei)越(yue)来(lai)越(yue)多工(gong)厂的(de)(de)理想选(xuan)择。上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)是(shi)非标机(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)。适用于机(ji)(ji)(ji)(ji)床、生(sheng)产线的(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)件(jian)移位翻转、工(gong)件(jian)转序(xu)等。该(gai)机(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)系统具有高(gao)效率和(he)高(gao)稳(wen)定性,结构简单更易于维护, 可以满(man)足不同种(zhong)类产品的(de)(de)生(sheng)产, 对用户来(lai)说, 可以很快进行(xing)产品结构的(de)(de)调(diao)整和(he)扩大(da)产能, 并且(qie)可以大(da)大(da)降低产业(ye)工(gong)人(ren)的(de)(de)劳(lao)动强度,创盈时代作为(wei)一家专业(ye)的(de)(de),在(zai)此为(wei)大(da)家普及一下(xia)上下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)的(de)(de)小常识。

上下料桁架机械手

一:上下料桁架机械手特点:

①可以实(shi)现对圆盘类(lei)(lei)、长轴类(lei)(lei)、不规则形状、金属板类(lei)(lei)等工(gong)件(jian)的自(zi)动上料/下料、工(gong)件(jian)翻(fan)转、工(gong)件(jian)转序等工(gong)作。

②不依靠机床的控(kong)制器进行控(kong)制,机械手(shou)采用独(du)立的控(kong)制模(mo)块(kuai),不影响机床运(yun)转。

③刚性好,运行平稳,维护非常方便。

④可选:独(du)立料仓设计,料仓独(du)立自动控制。

⑤可选:独(du)立流水线。

二:上(shang)下(xia)料桁架机械手种类: 

(1)关节式机(ji)器(qi)人(ren)

①机器人最大(da)工作(zuo)范围(wei)(回转(zhuan)半径) :620mm-3503mm

②机器(qi)人负载(zai)能力:3kg-700kg

③机器人工作节(jie)拍:大于(yu)等(deng)于(yu)3秒

④定位(wei)精度:±0.1mm

⑤驱(qu)动形式:全(quan)伺服驱(qu)动

⑥手爪(zhua)驱动:气动或者电动,根据(ju)工件不同(tong)定制,自动换爪(zhua)功能

⑦编(bian)(bian)程方式(shi):示教(jiao)编(bian)(bian)程, AS语言编(bian)(bian)程

⑧料仓/输(shu)送线:根(gen)据工件(jian)不同(tong)定制(zhi)

(2)直角坐(zuo)标机器(qi)人

①机器人工(gong)作范围

A:水平(ping)行(xing)程:1000mm-20000mm 垂直行(xing)程:200mm-3000mm

B:工(gong)件旋转(zhuan):±180度

②运行速度:

水平运(yun)动(dong)最(zui)大(da)(da)速度:3000mm/s 垂直运(yun)动(dong)最(zui)大(da)(da)速度:1000mm/s

③定位精度:

水平运动(dong)重复精度:±0.1mm 垂直运动(dong)重复精度:±0.1mm

④传动形式(shi):

水平运动(dong)传动(dong)形式:同(tong)步带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条 垂直运动(dong)传动(dong)形式:同(tong)步带/齿(chi)(chi)轮齿(chi)(chi)条/丝杆

⑤负(fu)载重量:最大负(fu)载1000kg

⑥运动控制(zhi)系(xi)统:PLC/运动控制(zhi)卡/CNC

⑦手(shou)爪驱动:气动/电动,根(gen)据(ju)工件不同(tong)定制(zhi),自动换爪功(gong)能

⑧料仓(cang)/输送线(xian):根据工件不同定制(zhi)

两(liang)种形式(shi)的(de)(de)机(ji)(ji)(ji)器人(ren)都可(ke)以(yi)很(hen)好的(de)(de)完成(cheng)加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的(de)(de)上(shang)下(xia)料(liao)(liao)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)。都有其自身的(de)(de)特(te)点。关节式(shi)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao),动作(zuo)节拍快,占(zhan)地空间小,但是成(cheng)本投入相对高(gao)一些。坐标(biao)式(shi)机(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)高(gao),占(zhan)地空间相对大一些。但是成(cheng)本的(de)(de)投入要(yao)少很(hen)多。这(zhei)两(liang)种形式(shi)的(de)(de)选(xuan)择(ze)还要(yao)看现场的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)及要(yao)求来决定。现代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)要(yao)求高(gao)效(xiao)质量,机(ji)(ji)(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)有着符合这(zhei)个时代意义的(de)(de)特(te)性,它将引领(ling)这(zhei)个时代加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)艺(yi)质的(de)(de)飞跃(yue)。

 上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)机(ji)(ji)械(xie)手主要实现机(ji)(ji)床(chuang)制造过程的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)完全自(zi)动(dong)化(hua),并采(cai)用了集(ji)成加(jia)(jia)工技(ji)术,适(shi)用于(yu)生产(chan)线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)、工件(jian)翻转、工件(jian)转序等。在国内的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)机(ji)(ji)械(xie)加(jia)(jia)工, 目(mu)前很多(duo)都是(shi)(shi)使(shi)用专(zhuan)机(ji)(ji)或人工进(jin)(jin)行机(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方式, 这在产(chan)品(pin)比(bi)较(jiao)(jiao)单一、产(chan)能不(bu)(bu)高(gao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情况(kuang)下(xia)(xia)是(shi)(shi)非常适(shi)合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de), 但是(shi)(shi)随着社会的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)进(jin)(jin)步和发(fa)展, 科(ke)技(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)日益(yi)进(jin)(jin)步, 产(chan)品(pin)更新换代加(jia)(jia)快, 使(shi)用专(zhuan)机(ji)(ji)或人工进(jin)(jin)行机(ji)(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)就暴(bao)露出了很多(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)不(bu)(bu)足和弱(ruo)点, 一方面(mian)专(zhuan)机(ji)(ji)占地面(mian)积大结(jie)构(gou)复杂、维(wei)修不(bu)(bu)便, 不(bu)(bu)利(li)于(yu)自(zi)动(dong)化(hua)流水线(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生产(chan);另一方面(mian), 它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)柔性(xing)不(bu)(bu)够, 难(nan)以适(shi)应日益(yi)加(jia)(jia)快的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)变化(hua),不(bu)(bu)利(li)于(yu)产(chan)品(pin)结(jie)构(gou)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)调整;其(qi)次, 使(shi)用人工会造成劳动(dong)强度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增(zeng)加(jia)(jia), 容(rong)易产(chan)生工伤(shang)事(shi)故, 效率也(ye)比(bi)较(jiao)(jiao)低(di)下(xia)(xia), 且使(shi)用人工上(shang)下(xia)(xia)料(liao)(liao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)产(chan)品(pin)质(zhi)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)稳定(ding)性(xing)不(bu)(bu)够, 不(bu)(bu)能满足大批量生产(chan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)需求(qiu).


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