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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:guantianlang.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控制(zhi)柜的维护保养(yang)(yang),包括一般(ban)清洁(jie)维护,更(geng)换滤(lv)布(bu)(500小(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换测量系(xi)(xi)统电池(7000小(xiao)时(shi)(shi)),更(geng)换计算机(ji)风扇(shan)(shan)单元、伺服(fu)风扇(shan)(shan)单元(50000小(xiao)时(shi)(shi)),检(jian)(jian)查(cha)冷却(que)(que)器(qi)(每月(yue))等。保养(yang)(yang)时(shi)(shi)间间隔主要取决于环境条件(jian),以及机(ji)器(qi)人运(yun)行时(shi)(shi)·数和温度。机(ji)器(qi)系(xi)(xi)统的电池是不可充电的一次性电池,只在控制(zhi)柜外部(bu)电源(yuan)断电的情况(kuang)下(xia)才工(gong)作,其使用(yong)寿命(ming)大约为7000小(xiao)时(shi)(shi)。定期(qi)检(jian)(jian)查(cha)控制(zhi)器(qi)的散热(re)情况(kuang),确保控制(zhi)器(qi)没有被塑料或其它材(cai)料所覆(fu)盖,控制(zhi)器(qi)周(zhou)围有足够的间隙,并且远离热(re)源(yuan),控制(zhi)器(qi)顶(ding)部(bu)无杂物(wu)堆(dui)放(fang),冷却(que)(que)风扇(shan)(shan)正常工(gong)作,风扇(shan)(shan)进出口无堵塞(sai)现象。冷却(que)(que)器(qi)回路一般(ban)为免(mian)维护密闭系(xi)(xi)统,需(xu)按(an)要求定期(qi)检(jian)(jian)查(cha)和清洁(jie)外部(bu)空(kong)气回路的各个(ge)部(bu)件(jian),环境湿度较大时(shi)(shi),需(xu)检(jian)(jian)查(cha)排水口是否定期(qi)排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手(shou)底座和手(shou)臂(bei)总(zong)是需要定期清(qing)洗(xi),若使用溶(rong)剂则应避免(mian)(mian)使用丙(bing)酮等强溶(rong)剂,也可以使用高压(ya)清(qing)洗(xi)设备,但应避免(mian)(mian)直接向(xiang)机械手(shou)喷(pen)射(she)。为(wei)了防止(zhi)静电,不(bu)能使用干(gan)抹布擦拭(shi)。中(zhong)空手(shou)腕,如有必要,视需要清(qing)洗(xi),以避免(mian)(mian)灰尘(chen)和颗粒物堆积,用不(bu)起毛(mao)的布料清(qing)洁,清(qing)洁后(hou)可在手(shou)腕表面添(tian)加(jia)少(shao)量(liang)凡士林或類似(si)物质,以方便以后(hou)的清(qing)洗(xi)。

(2)工业机械手的(de)检(jian)(jian)查(cha)包括检(jian)(jian)查(cha)各螺栓是否(fou)(fou)有(you)松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否(fou)(fou)正常;变(bian)速是否(fou)(fou)齐全(quan),操作系统(tong)安全(quan)保护(hu)、保险装置(zhi)等(deng)是否(fou)(fou)灵活可靠;检(jian)(jian)查(cha)设备有(you)无腐蚀、碰砸、拉离和漏油(you)、水、电等(deng)现象,周围地面清洁、整(zheng)齐,无油(you)污、杂物等(deng);检(jian)(jian)查(cha)润滑情(qing)况,并(bing)定时定点加入定质定量的(de)润滑油(you)。

(3)桁架机器(qi)(qi)(qi)人的轴(zhou)制动(dong)测试是为(wei)了确定制动(dong)器(qi)(qi)(qi)是否正常(chang)工作,因为(wei)在(zai)操(cao)作过程中,每个轴(zhou)电机制动(dong)器(qi)(qi)(qi)都(dou)会(hui)正常(chang)磨损,必须(xu)进行测试。其测试方法(fa)如下:

a.运行机(ji)械(xie)手轴至(zhi)相应位置,该位置机(ji)械(xie)手臂总重及所有负(fu)载(zai)量达到(dao)最大(da)值(最大(da)静(jing)态负(fu)载(zai));

b.马达断电;

c.检查所有轴是否维(wei)持在(zai)原位。如马达断(duan)电(dian)时机械手(shou)仍(reng)没有改(gai)变(bian)位置,则制动(dong)力矩足够。

还可(ke)移动(dong)机(ji)械手(shou),检查是(shi)否还需(xu)进一(yi)步保护措施。当移动(dong)机(ji)器(qi)(qi)人紧急(ji)停(ting)止时,制(zhi)动(dong)器(qi)(qi)会帮(bang)助停(ting)止,因此可(ke)能产(chan)生磨损。因此,在机(ji)器(qi)(qi)使(shi)用(yong)寿命期(qi)间需(xu)要反(fan)复测试(shi),以(yi)检验机(ji)器(qi)(qi)是(shi)否维持着原来的能力。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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